Sortu aireontzi gidatu bat Arduino-rekin
Wireless quadcopters teknologiako zaletuentzako jostailu ezagun bihurtu dira, adibidez, Parrot AR Drone , telefono mugikorren helikopteroa, erabat muntatua. Baina teknikari hobeek Arduino plataformaren indarra erabiltzen dute quadcopter proiektuak sortzeko.
Arduino quadcopter ez da hasiberrientzako proiektu bat; sentsore eta erabiltzaile kopuru handia eta irteerako koordinazio nahiko sofistikatua konbinatzen ditu quadcopterrak egonkortasuna eskaintzeko eta mantentzea. Zorionez, mundu zabaleko sarrera eskuragarria eskaintzen duten iturburu irekiko proiektuak daude. Arduino proiektu erronkagarrietarako prest badago, begiratu kode irekiko kode horizontala.
AeroQuad
AeroQuad iturri irekiko quadcopter garapeneko komunitate zaharrenetako eta aktiboenetakoa da. Eremu berrira bazaude, konpromisoari buruz ikasten hasteko leku bikaina da, AeroQuad formatuan azken finean erabiltzen dituzun ala ez. AeroQuad gunean zehaztutako hardwarearen banakapen zehatza proiektu honen konplexutasunari begiratzen dio. Arduinoz gain, AeroQuad-ek hiru ardatz azelerometro eta gyro, presio sentsore bat, sarguneen aurkitzailea eta magnetometroa eta Arduino sentsore batzuk konektatzeko aukera ematen du. AeroQuadentzat beharrezkoak diren beste osagai batzuk daude, baina nahikoa da hau ez dela hasiberrientzako proiektu bat.
Arducopter
Arducopter kode irekiko kode irekiko beste proiektu ezagun bat da, bai eta Quadrotor eta Hezeotor formako faktoreak ere. Proiektu honek quadcopter bat eraikitzeko hardware alderdiei buruzko informazio gutxiago du, eta pre-muntatutako copter bat edo aurrekargatutako quadcopter kit erostea suposatzen du. Proiektu honen ardatza softwarean dago. Arducopter softwareak APM2 Arduino autopiloto moduluarekin batera funtzionatzen du, eta Arduino copter baten kontrol sofistikatua ahalbidetzen du, GPS oinarritutako waypoints eta hegaldi planifikazioa.
Scout UAV
Scout UAV Arduino oinarritutako beste proiektu bat da, eta AeroQuad baino baxuagoa da komunitatean, baina Arduino quadcopter eraikuntza baten xehetasun zehatza eskaintzen du hardware ikuspegitik. Proiektu hau ArduPilot Mega 2.5 sisteman oinarritzen da, Arduinoarekin bateragarria den taula batean koerlazio hegazkorreko sentsoreak eta telemetria sistemak bateratzen dituena. APM2.5 modulua Ardukopter proiektuaren moduluaren bertsio berrikusia da, eta oso indartsua da, Outback Challenge UAV lehiaketa probatu duena.
Quaduino NG
Quaduino-ng Arduino quadcopter proiektu txiki bat da, eginkizun bakarra egitean bertako partaideen proiektuei dagokienez. Quaduino-ng-ren helburua kostu baxuko quadcopter bat eraikitzea da, baina kostua gehitu egin daiteke. Eraikuntza deskribapena eta softwarea aurreko proiektu ezagunenetako batzuk baino sendoagoak ez direla dirudi, beraz quaduino proiektuaren ezarpena proiektu hobeagoak baino hobeto ezagutzea eta inprobisazioa eska liteke. Hala eta guztiz ere, ezagutza egokiarekin, quaduino-ng proiektuak diru apur bat gorde dezake.
DIY Drones
Azkenean, baina, zalantzarik gabe, Arduino hegaldiaren, DIY dronesen komunitate indartsuenetako bat da. Proiektu honek esperientzia handia eskaintzen du, ArduPilot Mega sortzailea, autopilotezko modulu guztiak, goian aipatutako Arduino quadcopter proiektuen oinarri gisa. Brikolajea Drones gunea APM moduluaren inguruko euskarri eta komunitatean oinarritzen da, eta osagaiak erabiltzeko argibideak ere eskaintzen ditu, hala nola ibilgailu astunetan, baizik eta ibilgailu hegazkorreko ibilgailuetan ere.