Zerbitzu motordunaren eta geziaren motorren artean hautatzea nahiko zaila izan daiteke hainbat faktore faktoreen orekatzeaz. Kostuen gogoetak, momentua, abiadura, azelerazioa eta unitate zirkuituak guztiok jokatzen dute zure aplikazioaren motorra aukeratzeko.
Oinarrizko desberdintasunak Stepper eta Servo motoreen artean
Stepper eta servo motoreek bi modu nagusi dituzte, oinarrizko eraikuntzan eta nola kontrolatzen diren. Stepper motorek pole kopuru handia dute, ipar eta hego polearen pare magnetikoak, iman iraunkor bat edo korronte elektrikoa sortuz, normalean 50 eta 100 polen artean. Konparazioan, servo motoreek oso poloak dituzte, sarritan 4 eta 12 bitartekoak. Pole bakoitzak motor ardatzaren geldialdi natural bat eskaintzen du. Zehazki, polen kopurua poliki-poliki zeharkatzen eta zeharkatzen duen geziaren motor bat ahalbidetzen du, eta aukera ematen du urratsez urrats bat egiteko posizioen iritzirik gabe aplikazio askotan. Servo motoreek askotan posizio kodetzaile bat behar dute ardatzaren posizioaren jarraipena egiteko, batez ere mugimendu zehatzak behar badira.
Gurpil motorra posizio zehatz batera gidatzea askoz errazagoa da zerbitzari motor bat gidatzea baino. Geziaren motor batekin, unitate-pultsu bakar batek motorra ardatz bat mugituko du, batetik bestera pole batetik bestera. Motor jakin baten pauso txikia biraketa kopuru jakin batean finkatuta dagoenez, posizio zehatz batera mugitzen da, besterik gabe, lekuen kopuru egokia bidaltzeko gai dena. Kontrasteek servo motoreek uneko kodetzailearen posizioaren eta posizioaren araberakoa den arteko aldea irakurri eta kokapen egokira joateko beharrezkoa den unekoa irakurri. Gaur egungo elektronika digitalarekin, stepper motoreak zerbitzuguneak baino errazago kontrolatzen dira.
Stepper Abantailak
Stepper motoreak hainbat motatako servo motoreek eskaintzen dituzten abantailak eskaintzen dituzte polen kopuru handiagoa eta errazago gidatzeko kontrola baino. Geziaren motorraren diseinua etengabeko momentuaren momentua hornitzen du, motorra motorraren beharra izan gabe. Geziaren motorraren uneko tartea abiadura baxuan tamaina bereko servo motor bat baino handiagoa da. Stepper motorren abantaila handienetako bat kostu eta erabilgarritasun baxua da.
Servo Abantailak
Abiadura handiko eta momentu altuko beharrezkoak diren aplikazioetarako, servo motoreek distira egiten dute. Stepper motoreak 2.000 RPM-ko abiadura handiko gailurra da, zerbitzuguneak askotan azkarrago egongo diren bitartean. Servo motoreak ere bere abiadura handiko momentua mantentzen dute, abiadura handiko zerbitzariaren abiadura maximoa% 90ra arte. Servo motoreak ere urrats eraginkorragoa da 80-90% arteko eraginkortasunarekin. Servo motor batek bi aldiz gutxi gorabehera bere momentua apur bat hornitu dezake epe laburrei esker, behar denean behar bezala marrazteko. Gainera, servo motoreak nahiko dira, AC eta DC unitatean eskuragarri, eta ez dardara edo erresonantzia gairik jasaten.
Stepper mugak
Beren abantaila guztietarako, urratsez urratseko motoreek muga batzuk dituzte , aplikazioan aplikazioak eta ezarpen esanguratsuak sor ditzakeelako. Stepper motorrek ez dute inolako erreserba ahalmenik. Izan ere, gezi motorrek bere momentua kopuru handia galdu dute gidariaren abiadura maximoa hurbiltzen den heinean. Gehienezko abiadurako 90eko abiaduraren% 80ko galera tipikoa da. Geziaren motorrak ere ez dira zerbitzariak bezain onak, karga bizkortzeko. Karga azkarregi bizkortzen saiatzen denean urratsak hurrengo momenturako nahikoa momentua ez sortzeko hurrengo unitatearen pultsuaren aurretik pauso bat eman eta posizio bat galduko du. Posizionamenduaren zehaztasuna funtsezkoa baldin bada, motorraren karga ez da inoiz bere momentua gainditu behar, edo urratsak posizio kodetzaile batekin konbinatu behar dira kokapenaren zehaztasuna ziurtatzeko. Stepper motoreak ere bibrazio eta erresonantzia arazoak dituzte. Abiadura jakin batzuetan, karga-dinamikaren arabera partzialki, gezi-motor bat erresonantzia sartu daiteke eta ezin da karga gidatu.
Honek pauso saltoak, motorrak gelditutakoak, gehiegizko bibrazioak eta zarata sortzen ditu.
Servo mugak
Servo motoreak stepper motoreak baino botere gehiago entregatzeko gai dira, baina askoz konplexuagoak direlako zirkuitu konplexuak eta kokapen zehatzak kokapen zehatza eskatzen dute. Servo motorrak askoz ere garestiagoak dira motorraren gurpilak baino, eta sarritan zailagoa da. Servo motoreak askotan engranaje-kaxak behar dituzte, batez ere abiadura txikiko eragiketarako. Engranaje-kaxa eta kokapen-kodeketa baten eskakizunak zerbitzuguneen diseinuak mekanikoki konplexuak eta sistemaren mantentze-eskakizunak handitzeko egiten dituzte. Guztia gainditzeko, zerbitzarien motorrak gailur pasiboak baino garestiagoak dira posizio kodetzaile baten kostua gehitu aurretik.
Laburpen
Zure aplikazioaren motorik onena hautatzea zure sistemako gako-diseinu irizpideen araberakoa da, kostua, posizionamenduaren zehaztasuneko eskakizunak, momentuen eskakizunak, unitatearen erabilgarritasuna eta azelerazioaren eskakizunak barne. Orokorrean, servo motoreak hobeak izaten dira abiadura handian, momentu altuko aplikazioetan, urratsez urratseko motoreek hobeto egokitzen baitira azelerazio baxuagoetarako, momentu altuko momentuetarako.