GPS unitateek trilaterazioa erabiltzen dute Lurraren azaleran posizio bat zehazteko
Global Positioning System unitateek trilaterazioaren teknika matematikoak erabiltzen dituzte erabiltzailearen posizioa, abiadura eta kota zehazteko. GPS unitateek etengabe jasotzen eta aztertzen dituzte irrati seinaleak hainbat GPS sateliteetatik. Seinale hauek erabiltzen dituzte satelite bakoitza jarraitzen ari den distantzia edo bitarteko zehatza kalkulatzeko.
Nola funtzionatzen duen Trilaterazioa
Trilaterazioa triangulazioaren bertsio sofistikatua da. Satelite bakarreko datuek lurrazalaren azalera handirako posizioa adierazten dute. Bigarren satelitearen datuak gehitzea sateliteen datuen bi esferak gainjartzen diren eskualdera murrizten du kokapena. Hirugarren satelitearen datuak gehitzea nahiko kokapen egokia da eta GPS unitateek hiru satelite behar dituzte kokapen zehatza egiteko. Laugarren satelitetik edo lau satelitetik gorako datuek zehaztasuna hobetzen dute eta zehaztugabea zehazten dute edo, hegazkinaren kasuan, altitudea. GPS hargailuak normaltasunez jarraitzen dute lau zazpi satelitara edo are gehiago aldi berean eta trilateratzea erabiltzen dute informazioa aztertzeko.
AEBetako Defentsa Departamentuak mundu osoko datuak erreferentziatzen dituen 24 satelite mantentzen ditu. Zure GPS gailua gutxienez lau satelite harremanetan egon daiteke, lurrean nonahi ere, baso eremuetan edo metropoli handietan eraikin altuetan. Satelite bakoitzak lurra bi aldiz egunean bi aldiz orbitatzen du, aldizka lurrean seinaleak bidaltzen dituena, 12.500 kilometroko altueran. Sateliteak eguzki-energia exekutatzen dute eta babes-bateriak dituzte.
GPS historia
1978an sartu zen GPS lehenengo satelite bidezko merkaturatzea. 1980ko hamarkada arte militarrek soilik kontrolatu eta erabili zuten. AEBetan kontrolatutako satelite aktiboen flota osoa ez zen 1994ra arte.
GPS huts egiten duenean
GPS nabigatzaile batek satelite bidezko datu nahikorik jasotzen ez duenean sateliteak nahikoa jarrai ez ditzan, trilateratzeak huts egiten du. Nabigatzaileak erabiltzaileak jakinarazten dio kokapen okerra eman beharrean. Sateliteak aldi baterako ere huts egiten du, seinaleak mugimendu txikian mugitzen baitira troposferako eta ionosferan dauden faktoreak direlako. Seinaleak lurrean zenbait formazio eta egitura ere puztu ditzakete trilaterazio-errore bat eraginez.