Espazioan mugitzen den teknologia
Google-ren tailer esperimentaletik sortutako proiektu askok, X Labs-ek , zientzia-fikziozkoak ziruditen. Google Glass ordenagailu eramangarrien promesa eskaintzen du, gure munduaren ikuspegi teknologikoa handituko du. Hala eta guztiz ere, Google Glass-en errealitatea askok uste baino askoz ere prosaikoa izan da. Baina beste X Labs proiektu bat ez da etsita auto gidatzeko autoa da. Autoak gidaririk gabeko promesa handia izan arren, ibilgailu horiek errealitatea dira. Logalizazio nabarmena SLAM teknologiarekin duen hurbilketa batek bultzatzen du.
SLAM: aldi bereko kokapenak eta mapak
SLAM teknologiak lokalizazio eta mapaketa aldi baterakoak dira, robot batek edo gailuak inguruko mapa bat sor dezakeen prozesu bat, eta mapan modu egokian orientatzeko denbora errealean. Hau ez da lan erraza, eta gaur egun ikerketa eta diseinu teknologikoaren mugetan dago. SLAM teknologiarekin arrakastaz burutzeko roadblock handi bat bi behar diren zereginetatik sartutako oilaskoa eta arraina da. Ingurune bat behar bezala bideratzeko, haien orientazioa eta kokapena jakin behar dute; Hala ere, informazio hau ingurumena aurrez existitzen denetik soilik lortzen da.
Nola funtzionatzen du SLAMek?
SLAM teknologiak normalean oilasko eta arrautza-arazo konplexu hau gainditzen du GPS datuak erabiliz ingurune baten aurrez existitzen den mapa eraikiz. Mapa hau isterikoki finduko da, robotak edo gailuak ingurumena zaintzen duen moduan. Teknologia honen benetako erronka zehaztasun handikoa da. Neurriak etengabe hartu behar dira robotek edo gailuak espazioan zehar mugitzen direnean eta teknologiak "zarata" kontuan hartu behar du, gailuaren mugimendua eta neurketa metodoa zehaztuz. Horrela, SLAM teknologia neurketa eta matematika gaiak dira neurri handi batean.
Neurketa eta Matematika
Neurketa eta matematika arloan jarduten duen adibide bat, Google autoaren gidatze autoaren ezarpena ikus daiteke . Autoak batez ere LIDAR (laser radar) muntatutako teilatua erabiliz neurtzen ditu neurketak, inguruko 3D mapa bat sortu ahal izateko 10 aldiz segundoko. Ebaluazioen maiztasuna kritikoa da abiadura abiatzen den unetik abiatuta. Neurri horiek prebentziozko GPS mapak handitzeko erabiltzen dira, eta Google-k oso ezaguna da Google Maps zerbitzuaren zati gisa mantentzeko. Irakurketak datu kopuru masiboak sortzen ditu eta datu horien esanahia gidatzeko erabakiak hartzeko lana estatistiken lana da. Automobileko softwareek estatistika aurreratu batzuk erabiltzen dituzte, Monte Carlo modeloak eta Bayesiako iragazkiak barne.
Errealitate areagotuan inplikazioak
Ibilgailu autonomoak SLAM teknologiaren lehen mailako aplikazioa dira, hala ere, teknologia eramangarrien eta errealitate areagotuaren munduan erabilpen gutxiago erabil daiteke. Google Glass-ek GPS datuak erabil ditzake erabiltzailearen posizio zertxobait bat sortzeko, antzeko etorkizuneko gailuak SLAM teknologia erabil dezake erabiltzailearen ingurunearen mapa askoz konplexuagoa eraikitzeko. Horrek esan nahi du erabiltzaileak gailuarekin zer bilatzen duen jakiteko. Erabiltzaile batek mugarri, erakusleiho edo iragarki bat bilatzen duenean aitortu dezake eta informazio hori erabili errealitate areagotua gainjartzea emateko. Ezaugarri horiek urrunago joaten diren bitartean, MIT proiektuak SLAM teknologia gailu eramangarriaren lehenengo adibideetako bat garatu du.
Espazioa ulertzen duen teknologia
Izan ere, aspalditik ez zen teknologiarik izan gure etxeetan eta bulegoetan erabiliko genituen terminal finko eta egonkor bat. Orain teknologia beti dago, eta mugikorra. Hau segurua da teknologiak jarraitzen jarraitzea miniaturizatzen eta gure eguneroko jardueretan sartzen jarraitzeko. SLAM teknologiak gero eta garrantzi handiagoa izango duen joera hori dela eta. Ez da luzea gure teknologiarik espero baino lehen, gure ingurunea ulertzen ez dugun bitartean mugitzen bagina bezala, baina agian gure egunetik egunera pilatzen gaitu.