Aparkaleku automatikoen sistemak

Paraleloak ez du inoiz errazagoa izan

Askotariko aparkaleku sistema batzuk daude, eta antzeko zereginak egiteko diseinatuta daude. Aparkaleku automatiko batzuek esku libreko aparkaleku paraleloak eskaintzen dituzte, eta beste batzuek laguntza lagungarria ematen dute. Azken hau normalean "aparkaleku paraleloen laguntza" edo "aparkatzeko laguntza" deritzo. Lehenengo sistema paralelo paralelo autokar bat da. "Aparkaleku automatizatua" terminoak, normalean, gailu robotikoak erabiltzen dituzten egiturak aipatzen ditu, giza esku-hartzerik gabeko ibilgailuak gordetzeko.

Aparkaleku automatikoaren historia

Aparkaleku paralelo automatikoa hamarkada bat baino ez da eskuragarri, baina ideia hori nabarmenagoa da. Lehenengo parke paraleloetako sistema bat garatu zen 1930eko hamarkadaren hasieran, eta konponbide modernoak baino modu ezberdinean jarduten zuen. Teknologia goiztiarrek lau junturako unitate zeuden. Kateak jaitsi egin zirenean, ibilgailua gurpiletik atera daiteke. Traktore-unitateek onartzen zutenean, transmisioaren abiaduratik abiatuta, traktore-unitateek ibilgailua irristatu ahal izango dute.

Ideia hori inoiz ez zen benetan atera, baina 90eko hamarkadan berreskuratutako paraleloen aparkalekua erraztu zen. Denbora horretan automatizazio robotikoen sistemek aurreratu egin zuten ordenagailu bat ordenagailu bat eraiki ahal izateko altxatze astuna egin ahal izateko. 90eko hamarkadaren amaieran, lehen ordenagailu kontrolatutako aparkaleku paraleloak probatu egin ziren.

Toyota OEM-k bere 2003 Prius teknologian integratzeko lehen OEMa izan zen, baina orain hainbat fabrikazio eta eredu eskaintzen ditu aparkatzeko sistema paraleloak edo kontrolatutako sistema batzuk.

Nola funtzionatzen du paraleloko aparkaleku automatikoak?

Aparkaleku paraleloen sistema automatikoek hainbat sentsore erabil ditzakete bi aparkatutako ibilgailuen arteko espazioaren tamaina zehazteko, eta orduan ordenagailu integratu batek gidatzeko angelu eta abiadura beharrezkoak kalkulatzen ditu aparkalekuan leku seguruan nabigatzeko. Sistema guztiz automatizatuan, ordenagailuak kontrolatu ahal izango du disko-alanbreko sistemak , kontrol gutxi duen edo ez. Hala eta guztiz ere, kasu batzuk daude kontrolatzaileak kontrolpean izan dezakeen kasuetan.

Aparkaleku paraleloen sistema automatiko goiztiarrak zailtasun handiak izan zituzten laurden estuetan. Nahiz eta gidari kualifikatua bat segurtasunez lekualdatzeko nabigatu ahal izan, sistema goiztiarrak aktibatuta, egoera hauen arabera, segurtasun-oharrak eragin litzake. Sistema goiztiarrek oztopoak eta animaliak bezalako objetu ez metalikoak ere bazirela aitortu zuten.

Aparkaleku automatikoek hobetu egin dute teknologia lehen aldiz agertu zenetik eta horietako batzuek lerro-marrak eta objektu ez metalikoak dituztela hautemateko gai dira. Aparkaleku automatiko batzuek aparkaleku tradizionalak babesten dituzte aparkaleku paraleloez gain. Sistemek teknologia bera erabiltzen dute, sentsoreen konbinazioek ordenagailu batek norabideko angelu eta abiadura egokiak kalkulatzeko aukera ematen die beste bi ibilgailuren artean.

Aparkaleku automatikoaren erabilgarritasuna

Lehendabiziko aparkaleku sistema 2003 Toyota Prius-en eskaini zen, baina ez zen Estatu Batuetan agertu 2006 Lexus-en sarrera arte. Orduz geroztik, Toyotak Estatu Batuetan eta Europan saldutako Prius modeloak ere gehitu ditu. Fordek eta BMW-k ere beren aparkaleku automatiko propioak sartu dituzte, eta Ford-en Active Park Assist-ek ere eskuragarri dago bere upmarket Lincoln badge bidez.

Automatikoki aparkatzeko automobilez gain, autokaraburuak zenbait gidari gidatu ahal izateko diseinatutako teknologiak sartu ditu. Mercedes Parktronic sistemak sonareko sentsoreak erabiltzen dituen adibide bat da, ibilgailuak hurbileko espazioetan sartzen diren zehazteko. Sistema automatizatuak bezalako gidari eta throttleen kontrola ezin izan arren, gidariari argibideak eman ditzake.