Energia zuzendaritzaren bilakaera: HEPS, EPS eta Steer-by-Wire
Energia elektrikoaren gidaritza nahiko berria da, baina eraikitako teknologiak denbora luzez iraun du. Izan ere, automobilgintza eta kamioi handiak 1903 urteaz geroztik merkaturatze-sistemekin hornitutako aginte elektrikoa izan da, baina 1950eko hamarkadara arte ez zen OEM aukerarik eskaintzen. Teknologia nonahikoa da gaur egun, ekipamendu estandar gisa sartzea, autoak eta kamioi berriak ia guztiz, baina aukerakoa izan zen 1980ko hamarkadan eta 1990eko hamarkadan zehar txikiagoak diren sarrera-maila autoak.
Pabilioi zuzendaritzaren helburua gidaria gidatzeko hartzen duen ahalegina gutxitzea da. Hau izan zen tradizionalki potentzia hidraulikoa erabiliz, motorraren biraketa desagertutako gerriko motordun batek sortutakoa. Hala ere, teknologiak berrikuntza eta bertsio berritzeko korronte jarraitua izan du 1950eko hamarkadan OEM aukera gisa agertu zenetik.
Energia elektriko hidraulikoari esker, potentzia hidrauliko tradizionalaren lehen bertsio berritua izan zen. Hala eta guztiz ere, teknologia hau izan da, neurri handi batean, ordezko power boterea elektronikoa. Automobilgintzako hainbat autofintadore elektriko elektronikoek eskaintzen duten bitartean, OEM-ak zuzendaritza-alanbre-sistemekin ere lan egiten dute, haririk gabeko autoak gidatzen direlako.
Potentzia elektriko-hidraulikoa
Potentzia elektriko-hidraulikoa (EHPS) hibrido teknologikoa da, indar hidrauliko tradizionala bezala funtzionatzen duena. Bi teknologien arteko desberdintasunak presio hidraulikoak sortzen ditu. Sistema tradizionalek bonbilla gerrikoarekin presioa sortzen dutenean, potentzia elektriko elektrikoen sistema elektrohidraulikoak erabiltzen dituzte. Potentzia elektrohidraulikoaren gidaritzapean, ponpa elektrikoa ez da nahikoa galtzen energia motorraren itzalketa denean, erregaiaren eraginkortasun handiko ibilgailuek abantaila handia dutela.
Energia elektrikoa gidatzea
Sistema hidrauliko eta elektrohidraulikoen kasuan, energia elektrikoaren zuzendaritza (EPS) ez du inolako presio hidraulikorik erabiltzen gidariaren laguntza emateko. Teknologia guztiz elektronikoa da, beraz, motor elektrikoa erabiltzen du zuzeneko laguntza emateko. Potentzia hidraulikoa sortzen eta igortzen duen botereik ez dagoenez gero, sistemak erregulazio hidrauliko edo elektrohidraulikoak baino eraginkorragoa da.
EPS sistemaren arabera, motor elektriko bat gidariaren zutabean edo zuzendaritzan zuzenean muntatuta dago. Sentsoreak erabiltzen dira indar zuzendaritzaren zenbatekoa zehazteko, eta, ondoren, aplikatzen da, gidariari gurpila pizteko gutxieneko ahalegina egin behar baita. Sistema batzuek ezarpen diskretuak dituzte, gidariaren zenbatekoa aldatzen dutenak, eta beste batzuek aldagai-kurba batean lan egiten dute.
OEMen gehienek EPS bat eskaintzen dute beren eredu batean edo gehiagotan.
Gidatzeko-by-Wire
Energia elektrikoaren gidari sistemek osagai hidraulikoa kendu bitartean gidariaren loturarako ohiko lotura estaltzen duten bitartean, eguzki-gidariek gidariaren estekak ere kendu egiten dituzte. Sistemak motore elektrikoak erabiltzen dituzte gurpilak, sentsoreak aplikatzeko, indar gidariaren zenbatekoa zehazteko, eta gidariaren emuladoreak kontrol haptikoari gidariari emateko.
Steer-by-wire teknologia astuneko ekipamendu jakin batzuetan erabili izan da, eskorga, front-end loaders, eta antzeko beste aplikazio batzuk pixka bat egiteko, baina oraindik ere automozioaren mundura nahiko berria da. GM eta Mazda bezalako autokarrak, iraganean gidariaren kontzeptuzko autoak erabat desaktibatuta zeuden, ohiko garraioaren estekak kenduta, baina OEM gehienek produkzio ereduetatik kanpo utzi zuten.
Nissanek 2012an berandu iragarri zuen produkzio eredu batean teknologia eskaintzeko lehen OEMa izango zela, eta bere Independent Steering Control sistema 2014ko ereduaren urtea iragarri zuen. Hala ere, sistemak sistema tradizionalaren aztarnak mantendu zituen. Lotura eta zutabea oraindik ere egon ziren, nahiz eta ohiko erabilera deszentratu. Sistema horren atzean dagoen ideia da gidari-alanbre sistema huts egiten baldin badute, konektoreak gidatzeko gidatze mekanikoa erabiltzeko gaitasuna ematen dio gidariari.
Beste disko-haririk gabeko teknologiekin batera, balazta-alanbre eta throttle elektronikoak kontrolatzeko , autoak gidatzeko ibilgailu nagusietako bat da.